1 ، روش تمیز کردن: حذف دقیق منابع آلودگی
حذف گرد و غبار سطح: فناوری درمان درجه بندی شده
تمیز کردن روزانه: از برس های استاتیک ضد - استفاده کنید (فشار کمتر از یا مساوی 0.2mpa) برای از بین بردن گرد و غبار از سطح محفظه کانکتور و پین ها. به عنوان مثال ، در نگهداری کابل ربات Kuka KR Cybertech ، از یک روش حذف گرد و غبار درجه بندی شده استفاده می شود. ابتدا از برس برای از بین بردن ناخالصی های ذرات بزرگ استفاده می شود و سپس از هوای فشرده شده برای دمیدن شکاف ها برای جلوگیری از ورود گرد و غبار به فضای داخلی استفاده می شود.
تمیز کردن عمیق: برای لکه های روغن یا لکه های سرسخت ، از یک محلول تمیز کننده مخلوط شده با ایزوپروپانول (IPA) و آب دیونیزه شده به نسبت 1: 3 استفاده کنید و با پارچه بافته شده غیر {2} پاک کنید. لطفاً توجه داشته باشید که پس از تمیز کردن ، آن را با نیتروژن خشک خشک کنید تا از رطوبت باقیمانده ناشی از اکسیداسیون جلوگیری شود.
پردازش پین: حفظ دقت سطح میکرومتر
برداشتن لایه اکسید: برای لایه اکسید روی سطح پین ، آن را به آرامی با کاغذ ماسه ای ریز و یا خمیر سنگ زنی صفر صیقل دهید (اندازه ذرات کمتر از یا مساوی با W5) تا سطح تماس دارای یک درخشش فلزی باشد. به عنوان مثال ، در نگهداری کانکتور ربات Fanuc M-20A ، مقاومت تماس از 5m Ω به زیر 0.5 متر Ω با استفاده از این روش کاهش یافته است.
استفاده از خمیر رسانا: مقدار کمی خمیر رسانا (ضخامت کمتر از یا برابر با 0.05 میلی متر) را روی سطح تماس بین پین و سوکت بمالید تا یک لایه رسانا پایدار تشکیل شود. خمیر رسانا باید از مدلهای حاوی ذرات نقره یا مس انتخاب شود و از استفاده از روان کننده های مبتنی بر سیلیکون- برای جلوگیری از عایق جلوگیری شود.
2 ، استاندارد تعمیر و نگهداری: مدیریت کامل چرخه عمر
نصب و جداسازی: روشهای عملیاتی استاندارد
درج و کنترل نیروی استخراج: از آچار گشتاور برای کنترل نیروی درج و استخراج استفاده کنید. درج و نیروی استخراج توصیه شده برای اتصالات M8 5-8N است. نیروی بیش از حد ممکن است باعث تغییر شکل پین شود ، در حالی که نیروی کافی ممکن است منجر به تماس ضعیف شود.
تراز محوری: اطمینان حاصل کنید که پلاگین و محور سوکت برای جلوگیری از خم شدن پین ها به دلیل نیروهای جانبی ، از هم همپوشانی دارند. در نگهداری ربات ABB IRB 2600 ، انحراف محوری در طی 0.1 میلی متر پوند از طریق دستگاه تراز لیزر کنترل می شود.
بازرسی منظم: سیستم نظارت بر داده ها
تست مقاومت در برابر تماس: برای اندازه گیری مقاومت مخاطب هر ماه از میکرو اهم استفاده کنید ، با مقدار استاندارد کمتر از یا مساوی با 1M Ω. اگر از استاندارد فراتر رود ، بلافاصله کانکتور را تمیز یا تعویض کنید.
آزمایش مقاومت عایق: از یک megohmmeter 500 ولت برای آزمایش مقاومت عایق در هر سه ماه استفاده کنید ، با یک مقدار استاندارد بیشتر از یا مساوی با 100m Ω. در زیر این مقدار ، نشت ممکن است به دلیل رطوبت یا آلودگی رخ دهد.
بازرسی ساختار مکانیکی: هر سال ترک های موجود در محفظه کانکتور و پیری حلقه آب بندی را بررسی کنید. به عنوان مثال ، در نگهداری ربات برقی Yaskawa- HP20D ، دمای غیر طبیعی حلقه آب بندی از طریق ترموگرافی مادون قرمز برای تشخیص مسائل پیری از قبل تشخیص داده شد.
3 ، کنترل محیط زیست: تنظیم پویا چند پارامتر
مدیریت دما و رطوبت: سیستم حفاظت از کامپوزیت
کنترل دما: دمای کار توصیه شده برای اتصالات M8- 25 درجه تا درجه+85 درجه است. در محیط های درجه حرارت بالا (مانند کارگاه های جوشکاری) ، ماژول های تبرید نیمه هادی برای تثبیت دمای کانکتور زیر 45 درجه باید مستقر شوند.
تنظیم رطوبت: رطوبت نسبی باید در محدوده 30 ٪ -70 ٪ کنترل شود. در محیط های مرطوب (مانند مناطق ساحلی) ، از کابینت گرد و غبار فشار مثبت و سیستم پیوند رطوبت ساز برای کاهش رطوبت به زیر 50 ٪ RH استفاده می شود.
جداسازی ارتعاش: مکانیسم جبران پویا
استفاده از دستگاه جذب شوک: مکانیسم پیش تنش بهار مارپیچ را در قسمتهای ارتعاش فرکانس بالا - High - مستقر کنید. به عنوان مثال ، ربات Kuka از طریق این طرح دامنه لرزش کانکتور را از 5 میلی متر به 1.5 میلی متر پوند کاهش می دهد.
بهینه سازی راهنمایی کابل: با استفاده از مجرای انعطاف پذیر تقسیم شده برای جذب انرژی لرزش از طریق تغییر شکل الاستیک. در حفظ ربات Fanuc LR Mate 200ID ، این طرح دامنه تنظیم پویا شعاع خمش کابل را تا 20 درجه گسترش می دهد.
4 ، پیشگیری از گسل: استراتژی نگهداری فعال
تشخیص گسل اولیه: مدل پیش بینی AI
تجزیه و تحلیل طیف ارتعاش: نظارت بر زمان واقعی طیف ارتعاش اتصال از طریق سنسورهای شتاب. هنگامی که دامنه لرزش در باند فرکانس 100-500 هرتز از 0.3 گرم فراتر رود ، دستگاه میرایی به طور خودکار ایجاد می شود.
نظارت بر نوسانات فعلی: برای تجزیه و تحلیل پارامترهایی مانند نوسانات فعلی و مقاومت در برابر تماس ، یک سیستم تشخیصی هوشمند را مستقر کنید و هشدار 72 ساعته را برای گسل های احتمالی فراهم کنید. در استفاده از کنترلر Siemens SIMATIC S7-1500 ، این سیستم 65 ٪ خرابی بدون برنامه ریزی را کاهش می دهد.
مدیریت قطعات یدکی: سیستم جایگزینی مدولار
کتابخانه مؤلفه استاندارد: ایجاد یک کتابخانه استاندارد برای اجزای اتصال M8 ، از جمله ماژول های پین رب از قبل نصب شده ، اتصالات جایگزین سریع و غیره. یک شرکت خاص تولید خودرو ، زمان تعمیر کانکتور را از 2 ساعت به 20 دقیقه از طریق این طرح کوتاه کرده است.
مدیریت چرخه زندگی: چرخه های جایگزینی قطعات یدکی را بر اساس محیط استفاده توسعه دهید. به عنوان مثال ، در محیط های خورنده مانند کارگاه های شیمیایی ، حلقه های آب بندی کانکتور هر 6 ماه یکبار جایگزین می شوند ، در حالی که در محیط های خشک مانند کارگاه های الکترونیکی ، می توان آنها را به 12 ماه افزایش داد.
5 ، تأیید تمرین صنعت
در خط تولید ربات جوشکاری کارخانه BYD Changsha ، برنامه فوق اجرا شده است:
بهینه سازی چرخه تمیز کردن: فرکانس تمیز کردن روزانه از یک بار در هفته به یک بار تغییر می یابد و چرخه تمیز کردن عمیق از یک بار در یک چهارم به یک بار در ماه کوتاه می شود.
اثربخشی بهبود یافته: میزان شکست مربوط به کانکتور از 1.8 بار در ماه به 0.3 بار کاهش یافته است و راندمان تجهیزات کلی (OEE) 10 ٪ افزایش یافته است.
پس انداز هزینه: هزینه های نگهداری سالانه با 600000 یوان کاهش می یابد ، هزینه های موجودی قطعات یدکی 35 ٪ کاهش می یابد.
