آیا می توان از آداپتور M8 در محل کار ربات رطوبت بالا استفاده کرد؟

1 ، مقاومت در برابر رطوبت مواد: مقاومت در برابر خوردگی به روز شده از فلزات به عایق ها
تأثیر رطوبت بالا بر آداپتور M8 عمدتاً در دو جنبه منعکس می شود: اول ، مولکول های آب باعث اکسیداسیون تماس های فلزی می شوند و رطوبت دوم باعث کاهش مقدار مقاومت مواد عایق می شود و باعث تداخل سیگنال یا اتصال کوتاه می شود. بنابراین ، انتخاب مواد باید نیازهای اصلی زیر را برآورده کند:
مقاومت در برابر خوردگی تماس های فلزی
تماس های سنتی آلیاژ مس مستعد تشکیل فیلم های اکسید مس در محیط هایی با رطوبت بیشتر از 85 ٪ است و منجر به افزایش مقاومت در برابر تماس می شود. آداپتور نسل جدید M8 یک فرآیند آبکاری لایه دو لایه از آبکاری طلا و آلیاژ نیکل پالادیوم را از جمله:
ضخامت لایه آبکاری طلا از 0.5 میکرومتر به 1.2 میکرومتر افزایش یافته و به طور موثری اکسیداسیون بستر مس را مهار می کند.
لایه انتقال آلیاژ نیکل پالادیوم (ضخامت 0.3 میکرومتر) می تواند نفوذ یون های کلرید را مسدود کند و برای محیط های اسپری نمکی بالا مانند مناطق ساحلی یا صنایع شیمیایی مناسب است.
آزمایشی که توسط یک سازنده ربات جوشکاری خاص خودرو انجام شده است نشان می دهد که پس از کار مداوم به مدت 500 ساعت در محیطی با رطوبت 90 ٪ و دمای 60 درجه ، مقاومت تماس این طرح پوشش زیر 5 متر Ω پایدار است ، که سه برابر بیشتر از عمر خدمات پوشش های سنتی است.
مقاومت در برابر رطوبت عایق
عایق های PBT سنتی بعد از جذب رطوبت طولانی مدت- کاهش 50 ٪ در مقاومت به حجم دارند ، در حالی که مواد PPS اصلاح شده (پلی فنیلن سولفید) می توانند جذب آب را از 0.8 ٪ به 0.2 ٪ کاهش دهند و با اضافه کردن فیبرهای شیشه ای (GF30 ٪) و Nano Silica مقاومت به حجم بیش از 10 سانتی متر را حفظ کنند. آداپتور سری M8-HT که توسط یک دره الکترونیکی خاص راه اندازی شده است از این ماده استفاده می کند و در یک محیط با رطوبت 95 ٪ و دمای 40 درجه ، یک رطوبت و گرما ثابت 240 ساعته را پشت سر گذاشته است ، با میزان تخریب عملکرد عایق کمتر از 10 ٪.
2 ، طراحی مهر و موم شده: محافظت به روز شده از IP67 به IP68
محیط های رطوبت بالا اغلب با پاشیدن قطرات آب یا غوطه وری کوتاه- همراه هستند ، بنابراین عملکرد آب بندی یک شاخص اصلی قابلیت اطمینان آداپتورهای M8 است. راه حل های جریان اصلی فعلی در صنعت عبارتند از:
بهینه سازی O - آب بندی حلقه
حلقه های سنتی سیلیکون O - مستعد ابتلا به پیری و ترک خوردگی در محیط های مختلف از -40 درجه تا درجه+150 است ، در حالی که مواد Fluororubber (FKM) می توانند از طریق پیشرفت های زیر عمر آب بندی خود را بهبود بخشند:
سختی از ساحل 70 به 85 افزایش یافته و میزان تغییر شکل دائمی فشرده سازی از 25 ٪ به 10 ٪ کاهش یافته است.
سطح پوشش با پوشش آبگریز نانو ، زاویه تماس از 120 درجه به 150 درجه افزایش یافته و زاویه کشویی قطره آب از 30 درجه به 10 درجه کاهش یافته است.
آزمایشات انجام شده توسط یک شرکت ربات لجستیک نشان داده است که آداپتور M8 با استفاده از یک حلقه Fluororubber O-}}}} حفاظت از IP68 را حتی پس از 1000 ساعت کار مداوم در یک محیط با رطوبت 95 ٪ و دمای 60 درجه حفظ می کند ، در حالی که مهر و موم های سیلی سنتی پس از 300 ساعت نشت آب را نشان می دهد.
مهر و موم فناوری حفاظت از چسب
برای سناریوهای غوطه وری طولانی {{0} term (مانند روبات های زیر آب) ، رزین اپوکسی یا فرآیند پر کردن ژل سیلیکون می تواند برای پیچیده کردن کامل اجزای الکترونیکی داخلی استفاده شود. آداپتور M8 که توسط یک روبات اکتشافی دریا- استفاده می شود ، از طریق طراحی زیر به محافظت IP69K می رسد:
ضخامت لایه آب بندی بیشتر از یا مساوی 3 میلی متر است و می تواند در برابر فشار آب 100bar مقاومت کند.
برای کاهش ضریب انبساط حرارتی و جلوگیری از لایه لایه شدن بین لایه آب بندی و قطعات فلزی ، میکروسفرهای شیشه ای (اندازه ذرات 50-100 میکرومتر) را اضافه کنید.
داده های اندازه گیری شده نشان می دهد که پس از کار مداوم به مدت 2000 ساعت در محیطی با عمق آب 50 متر و دمای 40 درجه ، مقاومت عایق این طرح هنوز هم بیشتر از 100 متر Ω است.
3 ، صدور گواهینامه سطح حفاظت: تأیید اعتبار از آزمایشگاه به سایت
آداپتور M8 برای نشان دادن سازگاری رطوبت بالا باید مطابق با استانداردهای بین المللی تأیید شود. موارد تست اصلی عبارتند از:
تست رطوبت و گرما ثابت (IEC 60068-2-78)
شرایط آزمون: درجه حرارت 40 درجه ± 2 درجه ، رطوبت نسبی 93 ± 3 ٪ ، مدت زمان 96 ساعت.
توسط استاندارد: میزان تغییر مقاومت در برابر تماس<20%, insulation resistance>100 متر Ω ، هیچ خوردگی یا تغییر شکل قابل مشاهده است.
تست گرمای مرطوب متناوب (IEC 60068-2-30)
شرایط آزمایشی: درجه حرارت بالا-} و مرحله رطوبت بالا (درجه حرارت 55 درجه 2 درجه ، رطوبت نسبی 95 ± 3 ٪) و مرحله خشک شدن دما {5 {کم (درجه حرارت 25 درجه ، 3 درجه ، رطوبت نسبی<30%) are alternately carried out for a total of 12 cycles (24 hours per cycle).
توسط استاندارد: میزان تغییر مقاومت در برابر تماس<15%, insulation resistance>50 متر Ω ، بدون وقفه الکتریکی یا شل شدن مکانیکی.
تست اسپری نمکی (IEC 60068-2-52)
شرایط آزمایش: 5 ٪ محلول NaCl ، دما 35 درجه ± 2 درجه ، حجم اسپری 1.5 میلی لیتر در ساعت · 80 سانتی متر ² ، مدت زمان 48 ساعت.
طبق استاندارد: سطح قطعات فلزی عاری از زنگ زدگی قرمز است و میزان تغییر مقاومت در برابر تماس کمتر از 10 ٪ است.
یک سازنده خاص ربات صنعتی آزمایش های مقایسه ای را در مورد آداپتورهای M8 از ​​سه تأمین کننده انجام داد و نتایج نشان داد:
تأمین کننده A (تست اسپری نمکی شکست خورده): مقاومت در برابر تماس پس از 48 ساعت 300 ٪ افزایش یافته است.
تأمین کننده B (از طریق رطوبت ثابت اما نه از طریق رطوبت متناوب): مقاومت عایق بعد از 72 ساعت به 10 متر Ω کاهش می یابد.
تأمین کننده C (هر سه آزمایش را پشت سر گذاشت): میزان تغییر مقاومت در برابر تماس<8%, insulation resistance>200M Ω.
4 ، استراتژی عملیاتی و نگهداری: ارتقاء از نگهداری منفعل به پیشگیری فعال
آداپتور M8 در محیط های رطوبت بالا نیاز به ایجاد سیستم و نگهداری کامل از چرخه عمر ، با اقدامات اصلی از جمله:
تمیز کردن و خشک کردن منظم
از هوای فشرده استفاده کنید (فشار<0.2MPa) to remove dust from the surface of the adapter and avoid wiping with a damp cloth;
برای مدت طولانی- تجهیزات استفاده نشده ، از اجاق گاز خشک کردن خلاء استفاده کنید (درجه حرارت 50 درجه 5 درجه ، درجه خلاء<10kPa) to dry for 24 hours to remove internal moisture.
نظارت آنلاین و هشدار زودهنگام
سنسورهای دما و رطوبت را مستقر کنید (دامنه -40 درجه+125 درجه ، دقت 0.5 درجه) و آزمایش کنندگان مقاومت عایق (دامنه 1m Ω ~ 10G Ω ، دقت ± 1 ٪) برای جمع آوری پارامترهای کلیدی در زمان واقعی.
هنگامی که رطوبت بیشتر از 85 ٪ باشد یا مقاومت عایق کمتر از 50 متر Ω باشد ، زنگ صدا و چراغ ایجاد می شود و محافظت از خاموش شدن در ارتباط خواهد بود.
بهینه سازی موجودی قطعات یدکی
بر اساس تجزیه و تحلیل توزیع Weibull از نرخ نارسایی آداپتور ، چرخه نگهداری اقتصادی را تعیین کنید (مانند جایگزینی O - هر 500 ساعت حلقه می زند).
با استفاده از روش طبقه بندی ABC برای مدیریت قطعات یدکی ، طبقه بندی آداپتور M8 به عنوان یک مؤلفه مهم کلاس A و حفظ سهام ایمنی بیشتر از یا برابر با 10 مجموعه.
5 ، تأیید پرونده درخواست صنعت
در یک کارگاه نورد داغ از یک شرکت فولادی خاص ، 12 روبات با استفاده از AGV باید به مدت 24 ساعت در یک محیط با رطوبت 90 ٪ و دمای 60 درجه به طور مداوم کار کنند. با اجرای برنامه نوسازی زیر:
به آداپتور M8 با عایق PPS و FluororUbber O -} ارتقا دهید.
ماژول های نظارت بر دما و رطوبت آنلاین و سیستم های هشدار دهنده را اضافه کنید.
یک سیستم عملیاتی و نگهداری ایجاد کنید که هر 300 ساعت یکبار تمیز و خشک می شود و هر 1000 ساعت یکبار مهر و موم را جایگزین می کند.
داده های عملیاتی تجهیزات بازسازی شده نشان می دهد که:
میزان نارسایی آداپتور از 2.5 بار در ماه به 0.3 بار در ماه کاهش یافته است.
زمان تعمیر یک گسل واحد از 120 دقیقه به 20 دقیقه کاهش یافته است.
هزینه های کار و نگهداری سالانه 400000 یوان کاهش می یابد.
راندمان تجهیزات کلی (OEE) 15 درصد افزایش یافته است.