آیا آداپتور M8 مورد استفاده روبات ها به ابزارهای ویژه سیم کشی نیاز دارد؟

一 ، چالش اصلی سیم کشی آداپتور M8 در سناریوهای ربات
1. مینیاتوریزاسیون و یکپارچه سازی چگالی {1} بالا
اتصالات ربات مدرن نیاز به ادغام کانال های سیگنال/قدرت12+ در یک فضای محدود ، مانند ربات انسان انسانی که توسط آزمایشگاه MIT ساخته شده است ، که از آداپتور M8 برای دستیابی به 12 انتقال سیگنال هسته برای یک مفصل واحد استفاده می کند. این طرح به ابزارهای سیم کشی نیاز دارد تا از قابلیت عملکرد دقیق- بالا برخوردار باشد ، و از آسیب دیدن هسته های سیم کوچک (مانند 0.08mm ² Ultra-} سیم های خوب) یا ایجاد جابجایی نقطه تماس جلوگیری می کند.
2. قابلیت اطمینان محیطی پویا
اتصالات ربات باید مقاومت در برابر ارتعاش مداوم 20G و ضربه 50 گرم را تحمل کنند که این امر نیازهای سختگیرانه ای را بر سیم کشی آداپتور M8 ایجاد می کند. به عنوان مثال ، کانکتور ساختار میرایی نقطه- سفارش مورد استفاده توسط ربات Atlas Dynamics Boston Dynamics به ابزارهای تخصصی نیاز دارد تا اطمینان حاصل شود که نوسانات مقاومت در برابر تماس کمتر یا مساوی با 3M Ω برای جلوگیری از وقفه سیگنال ناشی از لرزش است.
3. سازگاری با کل محیط
شرایط شدید کار از 40 درجه از سرماخوردگی تا 125 درجه درجه حرارت بالا به ابزارهای سیم کشی نیاز دارد تا بتوانند با محفظه های کانکتور مواد مختلف (مانند PUR اصلاح شده ، برنج های روکش نیکل یا روکش های سرامیکی نانو) سازگار شوند تا از شل شدن نقطه تماس ناشی از گسترش حرارتی و انقباض جلوگیری کنند.
2 ، سیستم ابزار سیم کشی آداپتور M8 خاص ربات
1. ابزارهای اصلی سیم کشی
Stripper: برای جلوگیری از آسیب رساندن به هسته سیم ، باید از سلب دقیق سیمهای هسته مس چند رشته با مساحت 0.08-2.5 میلی متر استفاده کند. به عنوان مثال ، استریپ سیم برند OKI ژاپنی یک طرح تیغه قابل تنظیم را اتخاذ می کند که می تواند با مشخصات سیم AWG28-12 استفاده شده از روبات ها سازگار باشد.
انبردست سیم کشی سیم: برای ترمینال های پیچ زدن به آداپتورهای M8 ، انبردست سیم پیچ گشتاور قابل تنظیم مورد نیاز است. انبردست سری 221 سریال تولید شده توسط WAGO در آلمان دارای طیف گشتاور 0.5-1.5n · M است که می تواند از تغییر شکل ترمینال ناشی از نیروی بیش از حد دستگیره جلوگیری کند.
آستین عایق: ساخته شده از مواد مقاوم در برابر دما (150 درجه +) و مواد فلوربربر مقاوم در برابر اشعه ماوراء بنفش ، اطمینان از عایق طولانی {3} term در برنامه های ربات در فضای باز.
2. ابزارهای نصب دقیق
مجموعه آچار شش ضلعی: برای طراحی ضد شل کننده آداپتور M8 خاص ربات ، یک آچار شش ضلعی 0.9-1.5 میلی متر لازم است. به عنوان مثال ، آچار Hex 0.9 میلی متری ارائه شده توسط Lelutong برای اتصالات M8 دارای گواهی UL 2238 می تواند گشتاور سفت کننده پیچ ها را به 0.8n · m کنترل کند.
فیکسچر موقعیت یابی: در مونتاژ مفصل انعطاف پذیر روبات های انسانی ، وسایل موقعیت یابی لیزر برای اطمینان از صحت تراز آداپتورهای M8 و سنسورها/موتورهای کمتر یا مساوی با 0.15 میلی متر پوند مورد نیاز است. اگر سیستم موقعیت یابی بصری که توسط روبات های مشارکتی Fanuc استفاده می شود ، می تواند انحراف مونتاژ را در زمان واقعی اصلاح کند.
درایور گشتاور: برای سناریوهای ارتعاش بالا ، یک راننده گشتاور دیجیتال (مانند سری Wiha XT از آلمان) باید برای تعیین مقدار گشتاور ثابت برای جلوگیری از نیروی محکم یا بیش از حد سختگیرانه ناشی از عملکرد دستی استفاده شود.
3. ابزارهای سازگار با محیط ویژه
روان کننده درجه حرارت پایین: در یک محیط بسیار سرد با درجه -40 درجه ، روان کننده مبتنی بر دی سولفید مولیبدن باید روی نخ های پیچ اعمال شود تا از لغزش ناشی از آغوش فلزی جلوگیری شود.
درزگیر دمای بالا: برای شرایط کار با دمای بالا 125 درجه ، سیلیکون- مبتنی بر بالا -}}} دما (مانند سری Dow Corning 732 از ایالات متحده) باید برای پر کردن شکاف های کانکتور برای جلوگیری از خرابی آب بندی ناشی از گسترش حرارتی استفاده شود.
ابزارهای ضد استاتیک: در مونتاژ روبات های تمیز ، موئی های ایمنی ESD و مچاب های استاتیک ضد- برای جلوگیری از تجزیه الکترواستاتیک اجزای الکترونیکی کوچک استفاده می شود.
3 ، تمرین صنعت و موارد معمولی
1. مونتاژ مفصل روبات های انسانی
ربات Humanoid Uber X اتصالات اصلی M8/M12 سری Multi- را که توسط Lelutong UL 2238 تأیید شده است ، اتخاذ می کند و روند مونتاژ آن نیاز دارد:
برای محکم کردن پیچ با گشتاور 0.8N · M از آچار سحر و جادو 0.9 میلی متری استفاده کنید.
اطمینان از دقت درج اتصال 0.1 میلی متر پوند از طریق وسایل موقعیت یابی لیزر.
از یک نیمکت تست ساختار میرایی نقطه - سفارش استفاده کنید تا تأیید کنید که نوسان مقاومت در برابر تماس در محیط لرزش کمتر یا مساوی با 3M Ω است.
2. سیم کشی موتورهای سروو روبات صنعتی
سیم کشی آداپتور M8 بین موتور سروو و درایور ربات صنعتی سری Kuka KR Cybertech Nano نیاز دارد:
برای لکه دار کردن پایانه ها از انبردست های قابل تنظیم گشتاور (0.5-1.2n · m) استفاده کنید.
از مولتی متر برای تشخیص مقاومت تماس کمتر از یا مساوی با 5 متر Ω استفاده کنید.
اتخاذ آستین آب بندی درجه IP68 برای جلوگیری از ورود مایع خنک کننده.
3. جایگزینی سریع سنسورهای ربات مشترک
ربات مشترک UR5E یک طراحی سریع آداپتور M8 قابل جدا شدن را اتخاذ می کند و الزامات ابزار سیم کشی آن عبارتند از:
مجهز به پایانه های خاردار غیر سلب ، از تعویض سنسور در مدت 30 ثانیه پشتیبانی می کند.
برای تأیید کیفیت انتقال سیگنال از یک قلم آزمایشی با چراغ های نشانگر LED استفاده کنید.
برای جلوگیری از از بین رفتن قطعات کوچک از سینی های ابزار مغناطیسی استفاده کنید.