چگونه می توان با استفاده از آداپتور M8 ، یک روبات انبار را به یک لیدر وصل کرد؟

1 ، سازگاری سخت افزار: طراحی میکرو از طریق تنگناهای مکانی شکسته می شود
فضای مکانیکی و فضای شاسی روبات های ذخیره سازی بسیار محدود است ، و اتصالات سنتی M12 با قطر 12 میلی متر دشوار است که الزامات سیم کشی جمع و جور را برآورده سازد .} straine m8 × 1 {{9} 0 مشخصات موضوعی استاندارد ، با یک قطر پوسته} 8mme 8mmer 33 ٪ Smaller Therner 33 ٪ Smaller Thouse 8mmer از 8 میلی متر. و آرنج ، می تواند انعطاف پذیر با زاویه های نصب مختلف. به عنوان مثال ، به عنوان مثال ، در روبات ذخیره سازی فناوری Silan R2000 ، آداپتور M8 قدرت ، سیگنال و سیمهای زمینی رادار لیزر را در یک اتصال یکپارچه از طریق 4- پین مستقیم طراحی سر مستقیم {{Soldureg indere Harness 40}} the wireness}} اینرسی حرکت ربات 15 ٪ و به طور قابل توجهی دقت حرکتی را بهبود می بخشد.
In addition, the modular design of the M8 adapter supports quick replacement and maintenance. The KUKA KMP 1500 unmanned transport vehicle uses an M8 adapter to build a "modular interface system". The connection between the laser radar and the driver is achieved through a standardized M8 interface, reducing the wiring time of a single device from 45 minutes to 8 minutes and lowering equipment هزینه های نگهداری خرابی 70 ٪.}
2 ، عملکرد الکتریکی: انتقال دقیق سیگنال در سناریوهای کم مصرف
LiDAR ROBOT ROBOT معمولاً از انتقال سیگنال ولتاژ کم استفاده می کند (مانند 0-10 V سیگنال آنالوگ یا سیگنال فعلی {1} ma) ، با نیاز به انرژی کمتر از 10W.} پارامترهای الکتریکی آداپتور M8 کاملاً با این سناریو مطابقت دارد:
جریان فعلی: 0.5A تا 4A (برخی از مدل های سفارشی می توانند به 6A برسند) ، می توانند نیازهای منبع تغذیه رادار لیزر را پوشش دهند.
ولتاژ دارای امتیاز: 24 ولت تا 250 ولت AC/DC ، مناسب برای سیستم های منبع تغذیه 24 ولت DC در اماکن صنعتی.
یکپارچگی سیگنال: اتخاذ مخاطبین با روکش طلا (مقاومت در برابر تماس<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
با استفاده از روبات ذخیره سازی fanuc m-10 ia به عنوان نمونه ، رادار لیزر آن سیگنال های اتوبوس Ethercat را از طریق یک آداپتور M8 برای دستیابی به 0 . 5ms کنترل همزمان .}}} داده های تست نشان می دهد که تحت یک محیط ارتعاش با فرکانس بالا 1000 بار از دست دادن M8 ، کاهش می یابد تأخیر در مقایسه با راه حل های سنتی 60 ٪ و نیازهای کنترل حرکت با دقت بالا روبات ها را برآورده می کند.
3 ، سازگاری محیط زیست: ضمانت ثبات در شرایط شدید کار
محیط ذخیره سازی پیچیده و در حال تغییر است و لرزش ، رطوبت ، آلودگی روغن و تداخل الکترومغناطیسی چالش های متداول برای اتصال رادار لیزر.} آداپتور M8 از طریق طرح زیر به پوشش کامل صحنه می رسد:
سطح حفاظت: مدل اصلی به IP67 (ضد گرد و غبار و ضد آب) می رسد ، که می تواند در عمق 1 متر در آب مقاومت کند. مدلهای سفارشی از IP69K (گرگرفتگی اسلحه با فشار بالا) پشتیبانی می کنند ، مناسب برای محیط های مرطوب مانند فرآوری مواد غذایی و جوشکاری خودرو.
دامنه مقاومت دما: دامنه دمای عملیاتی -40 درجه تا درجه+105 درجه ، پوشش سناریوهای شدید مانند ذخیره سازی سرد قطب شمال و پالایشگاه های خاورمیانه.
طراحی ضد لرزش: ساختار اتصال اتصال نخ با یک پوسته مس با روکش نیکل مطابقت دارد و گشتاور درج و استخراج به 1. 5n · m می رسد. هنوز هم می تواند اتصال پایدار را در زیر محیط ارتعاش 5 گرم حفظ کند.
سازگاری الکترومغناطیسی: طراحی لایه محافظ تضمین می کند که عملکرد EMC با استاندارد IEC61326-1 استاندارد ، تداخل را به طور مؤثر در محیط های کارخانه با مبدل های فرکانس متراکم و درایوهای سروو {1.}}}}}}
ربات ذخیره سازی Electric MPX3500 Yaskawa از یک آداپتور M8 برای انتقال سیگنال های رادار لیزر استفاده می کند . در طول چرخه عملیاتی سال 10- ، هیچ از دست دادن داده های رادار ناشی از خرابی اتصال وجود ندارد و هزینه نگهداری سالانه با بیش از 2 میلیون YUAN {{{5 5} نجات یافته است.
4 ، عمل صنعت: اعتبار سنجی فناوری و رهبری استاندارد شرکتهای پیشرو
کاربرد در مقیاس بزرگ تولید کنندگان برتر روبات جهانی انبار ، موقعیت بازار آداپتورهای M8 را بیشتر تثبیت کرده است:
ABB: در ربات انبار IRB 2600 ، از آداپتور M8 برای انتقال سیگنال ها و قدرت رادار لیزر استفاده می شود و طول کل سیم کشی را از 3.2 متر به 1.1 متر کاهش می دهد و انعطاف پذیری تحرک ربات را 35 ٪ افزایش می دهد.
KUKA: آداپتور M8 سفارشی برای لیفتراک KMP 600 بدون سرنشین ، یکپارچه سازی منبع تغذیه ، کنترل ترمز و اتوبوس ایمنی از طریق طراحی اصلی {2} ، پشتیبانی از جایگزینی سریع محرک های نهایی ، کاهش زمان کاهش تجهیزات 70 ٪.
Jizhijia: در شاتل چهار طرفه P800 ، از آداپتور M8 برای ساخت سیستم سیم کشی "گره اتوبوس" استفاده می شود و باعث کاهش تأخیر انتقال سیگنال رادار لیزر از 5ms به 0 {6} 5ms 5ms و بهبود دقت کنترل حرکت 200 ٪ می شود.
5 ، جزئیات فنی کلیدی: کل فرآیند از نصب تا بهینه سازی
بهینه سازی زاویه نصب: رادار لیزر باید به صورت افقی نصب شود ، با زاویه تمایل 0 درجه ~ +2 درجه به سمت بالا . توصیه می شود که یک زاویه بازکشی 270 درجه یا بیشتر برای کاهش نقاط کور {{{4} tenchenection}} برای مثال ، به عنوان مثال. شاسی ، با لکه های کور در 15 سانتی متر کنترل می شود.
پیکربندی صفحه بازتابی: صفحه بازتاب استوانه ای (قطر 80 میلی متر ، طول 500 میلی متر) را می توان در یک محدوده 360 درجه اسکن کرد و برای سطوح ناهموار 3} مناسب است}}} ربات ذخیره سازی از طریق یک آداپتور M8 به رادارهای لیزری متصل می شود و یک شبکه کالیبراسیون بازتابنده را با یک ارزیابی موقعیتی از 5mm ایجاد می کند.
بهینه سازی انتقال داده ها: آداپتور M8 از رابط های اترنت یا اختصاصی پشتیبانی می کند ، و با استفاده از فناوری DMA ، دستیابی به داده های با سرعت بالا می تواند حاصل شود . به عنوان مثال ، میکروکنترلر STM32F407 داده های LIDAR را از طریق یک آژانس M8 دریافت می کند ، افزایش می دهد ، افزایش می دهد تا 8000 بار از 8000 بار در ثانیه بهبود یابد