چگونه از کانکتور M8 برای اتصال رمزگذار یک ربات استفاده کنیم؟

1 ، سازگاری مکانیکی: طراحی کوچک سازی از طریق تنگناهای مکانی شکسته می شود
فضای نصب برای رمزگذارها در اتصالات ربات بسیار محدود است ، و اتصالات سنتی M12 با قطر 12 میلی متر دشوار است که نیازهای سیم کشی بازوهای رباتیک جمع و جور را برآورده می کند . inclector m8 به طور خاص M8. 0 مشخصات موضوع استاندارد ، با یک قطر پوسته {فقط 8mmer 33 ٪ Smaller از 8mmer 8mer استفاده می کند. سر و آرنج مستقیم ، می تواند انعطاف پذیر با زاویه های نصب مختلف. به عنوان مثال ، در بازوی روباتیک Fanuc Cr -35 ia ربات مشترک ، سیم سیگنال رمزگذار ، خط برق ، و خط زمین را از طریق یک {{12} {Design {Design}}}} intine}} intine} intine} intine} intine} intine} intine} inn} inn} inn} inn} ann} inn} inn} inn} inn} ann} inn} inn} intn} inn art} intn} inn} inn art} intn} inn art} intin در مقایسه با طرح M12 40 ٪ کاهش یافته و باعث کاهش بی تحرکی حرکت بازوی روباتیک 15 ٪ و به طور قابل توجهی دقت حرکتی می شود.
علاوه بر این ، طراحی ماژولار اتصال دهنده M8 از جایگزینی و نگهداری سریع پشتیبانی می کند . ربات های سری کوکا Kr Quantec از اتصالات M8 برای ساخت "سیستم رابط ماژولار" استفاده می کنند. ارتباط بین رمزگذار و راننده از طریق استاندارد M8 Mypsitation Confaces و Teampoction Teamply Teamply Teampociated Teamply Teampociated و راننده به دست می آید ، از طریق دقایق دقایق و زمان کمبود دمای کمبود دمای کمتری را کاهش می دهد. 70 ٪.
2 ، عملکرد الکتریکی: انتقال دقیق سیگنال در سناریوهای کم مصرف
رمزگذارهای ربات به طور معمول از انتقال سیگنال ولتاژ کم استفاده می کنند (مانند سیگنال های آنالوگ {{0} V یا {1} ma سیگنال های فعلی) ، با نیازهای برق زیر 10W. پارامترهای الکتریکی اتصال M8 کاملاً با این سناریو مطابقت دارند.
جریان فعلی: 0.5A تا 4A (برخی از مدل های سفارشی می توانند به 6A برسند) ، که می تواند نیازهای منبع تغذیه رمزگذار را پوشش دهد.
ولتاژ دارای امتیاز: 24 ولت تا 250 ولت AC/DC ، مناسب برای سیستم های منبع تغذیه 24 ولت DC در سایت های صنعتی.
یکپارچگی سیگنال: اتخاذ مخاطبین با روکش طلا (مقاومت در برابر تماس<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
با استفاده از ربات دوتایی ABB YUMI به عنوان نمونه ، رمزگذار مشترک آن سیگنال های اتوبوس EtherCat را از طریق اتصال M8 منتقل می کند تا 0 . 5ms کنترل همزمان {{9} داده های آزمون نشان می دهد که تحت یک محیط ارتعاش با فرکانس بالا از 1000 بار در دقیقه ، این که میزان از دست دادن بسته های سیگنال Synal Synations از M8 SOLICES از M8 increations از میزان کاهش Signal Symal Synations از M8 Synations از میزان کاهش Signate Symal Synations از M8 Synation استفاده می کند. الزامات کنترل حرکت با دقت بالا روبات ها.
3 ، سازگاری محیط زیست: ضمانت ثبات در شرایط شدید کار
محیط عملیاتی روبات ها پیچیده است ، و لرزش ، رطوبت ، آلودگی روغن و تداخل الکترومغناطیسی چالش های متداول برای اتصالات رمزگذار {0 {}}} کانکتور M8 از طریق طرح زیر به پوشش کامل صحنه می رسد:
سطح حفاظت: مدل اصلی به IP67 (ضد گرد و غبار و ضد آب) می رسد ، که می تواند در عمق 1 متر در آب مقاومت کند. مدلهای سفارشی از IP69K (گرگرفتگی اسلحه با فشار بالا) پشتیبانی می کنند ، مناسب برای محیط های مرطوب مانند فرآوری مواد غذایی و جوشکاری خودرو.
دامنه مقاومت دما: دامنه دمای عملیاتی -40 درجه تا درجه+105 درجه ، پوشش سناریوهای شدید مانند ذخیره سرد قطب شمال و پالایشگاه های خاورمیانه.
طراحی ضد لرزش: ساختار اتصال اتصال نخ با یک پوسته مس با روکش نیکل مطابقت دارد و گشتاور درج و استخراج به 1. 5n · m می رسد. هنوز هم می تواند اتصال پایدار را در زیر محیط ارتعاش 5 گرم حفظ کند.
سازگاری الکترومغناطیسی: طراحی لایه محافظ تضمین می کند که عملکرد EMC با استاندارد IEC 61326-1 استاندارد ، تداخل را به طور مؤثر در محیط های کارخانه با مبدل های فرکانس متراکم و درایوهای سروو {1.}}}}}} انجام دهد.
روبات های سری Motoman-GP از اتصالات Electric Yaskawa برای انتقال سیگنال های رمزگذار . در طول چرخه عملیاتی 10- سال خود ، هیچ مشکلی برای از دست دادن داده های رمزگذار ناشی از خرابی اتصال وجود ندارد ، و در نتیجه صرفه جویی در هزینه سالانه بیش از 2 میلیون yuan {5 {5}