در حوزه پزشکی ، هنگامی که دوربین های صنعتی و اسلحه های روباتیک با هم کار می کنند ، انتخاب کابل ها نیاز به نیازهای ویژه با دقت بالا ، قابلیت اطمینان ، ایمنی و محیط پزشکی دارند (به عنوان مثال ، عقیم سازی ، ضد دخانیات و غیره). در اینجا انواع کابل اصلی و قابلیت های آنها آورده شده است:
1 کابل برق
عملکرد: دوربین های صنعتی قدرت و اسلحه های روباتیک.
درخواست:
- استانداردهای ایمنی درجه پزشکی: با عایق ، مقاومت در برابر ولتاژ و نشت نیازهای فعلی دستگاههای پزشکی (به عنوان مثال ، IEC 60601) مطابقت دارد.
- محافظ ضد مداخله: مانع از تداخل الکترومغناطیسی (EMI) بر روی دستگاه های پزشکی (به عنوان مثال ، MRI ، مانیتور) می شود.
- مواد انعطاف پذیر: برای جلوگیری از شکستگی با حرکت مکرر بازوی روباتیک سازگار شوید.
2. کابل انتقال داده
انتقال داده های دوربین صنعتی:
- رابط های پر سرعت: مانند GIGE VISION (Gigabit Ethernet) ، USB 3. {2}}}/3.1 ، Coaxpress (CXP) یا فیبر نوری برای انتقال تصویر با وضوح بالا.
- تأخیر کم: پردازش تصویر در زمان واقعی را تضمین می کند (به عنوان مثال ناوبری جراحی).
- طراحی محافظ: از کاهش یا تداخل سیگنال جلوگیری می کند.
سیگنال کنترل بازوی روباتیک:
- پروتکل های ارتباطی صنعتی: مانند Ethercat ، Profinet ، می تواند برای انتقال دستورالعمل های کنترل و سیگنال های بازخورد اتوبوس شود.
- در زمان واقعی: لازم است هماهنگ سازی کنترل حرکت بازوی روباتیک (مانند ربات جراحی) انجام شود.
کابل های ماشه و همگام سازی
عملکرد: عملکرد دوربین صنعتی و بازوی رباتیک را همگام سازی کنید.
- خط سیگنال ماشه: کنترل دوربین و حرکت بازوی روباتیک را از طریق سیگنال TTL/GPIO کنترل کنید.
- انزوای دکوراسیون Opto: از تداخل نویز الکتریکی با سیگنال خودداری کنید.
کابل های رمزگذار و سنسور
- خط بازخورد رمزگذار بازوی روباتیک: داده هایی مانند زاویه و موقعیت مشترک را منتقل کنید و به سیمهای محافظ با دقت بالا نیاز دارید.
- کابل های سنسور نیرو (به عنوان مثال بازوهای رباتیک جراحی): سیگنال های بازخورد هاپتیک را انتقال دهید که نیاز به ایمنی تداخل و نسبت سیگنال به نویز بالا دارند.
5 کابل های مرتبط با ایمنی
- کابل سیگنال توقف اضطراری: دکمه توقف اضطراری یا رله ایمنی بازوی روباتیک را که نیاز به طراحی اضافی و مواد ضدعفونی دارد ، وصل کنید.
- کابل های سنسور ایمنی (به عنوان مثال سنسورهای ضد برخورد): از کابلهای با قابلیت اطمینان بالا برای اطمینان از پاسخ سریع در صورت اضطراری استفاده کنید.
6. کابل یکپارچه بین بازوی ربات و دوربین
زنجیره های انرژی (زنجیره های محافظت از کابل):
- مواد بسیار انعطاف پذیر: با حرکت چند محوره بازوی روباتیک سازگار شده و سایش کابل را کاهش دهید.
- پوشش ضد میکروبی (اختیاری): نیازهای تمیز کردن محیط های پزشکی را برآورده می کند.
- اتصالات ضد آب/ضد گرد و غبار (IP67/IP68): در برابر ورود مایعات (به عنوان مثال ضد عفونی کننده) محافظت می کند.
نامه الکترونیکی
