مشخصات اتصال M8 با کنترلر ربات چیست؟

一 ، مشخصات ساختار مکانیکی: طراحی جمع و جور و ثبات درج بالا
1 مشخصات موضوع و فرم های رابط
کنترلر ربات باید با یک کانکتور مشخصات مشخص شده موضوع M8 × 1.0 استاندارد سازگار باشد ، که به قفل سریع از طریق یک زمین 1.0 میلی متری دست می یابد و در محیط های لرزش نیازهای ضد شلیک را برآورده می کند. فرم رابط به دو نوع تقسیم می شود: سر و آرنج مستقیم:
اتصال مستقیم: مناسب برای سناریوهایی که کنترل کننده ها و موتورها در یک خط مستقیم تنظیم می شوند ، مانند ماژول های درایو مشترک Robot Scara. به عنوان مثال ، یک مارک خاص از اتصال مستقیم M8-4P از پین های اندود نیکل مس استفاده می کند. پس از سال 2000 تست درج و استخراج ، میزان تغییر مقاومت در برابر تماس کمتر از 5 ٪ است ، و نیازهای روزانه و استخراج روبات های صنعتی را برای بیش از 100 بار برآورده می کند.
اتصال خم: در سناریوهای سیم کشی پیچیده با فضای محدود ، مانند اتصال سنسورهای مچ دست برای شش روبات محور استفاده می شود. اتصال آرنج M8-5P از ​​یک مدل خاص با خم 90 درجه طراحی شده است و ضمن حفظ سطح حفاظت IP67 ، شعاع خمش کابل را به 15 میلی متر کاهش می دهد.
2. تعداد بخیه ها و نوع برنامه نویسی
کنترلر ربات باید بر اساس نوع سیگنال تنظیمات مختلف سوزن را انتخاب کند:
3 - pin/4-} مدل پین: مناسب برای انتقال سیگنال آنالوگ سنسورهای کم مصرف مانند سنسورهای دما و فشار. به عنوان مثال ، یک مارک خاص از اتصال M8-3P یک طرح کد A را اتخاذ می کند ، که از قرار دادن تصادفی از طریق برآمدگی های سر مرد و شکاف های سر زن جلوگیری می کند. تأخیر انتقال سیگنال در محدوده دمای -40 درجه تا درجه+105 {کمتر از 1 میکرومتر است.
5 - pin/8- models مدل های پین: از انتقال مختلط سیگنال های دیجیتال و قدرت پشتیبانی می کند. اتصال M8-8P از یک سازنده ربات مشترک 4 سیگنال دیجیتال (پروتکل EtherCat) و منبع تغذیه2 24 V را ادغام می کند. مقاومت تماس از طریق مخاطبین با روکش طلا (ضخامت 0.5 میکرومتر) به زیر 3 متر Ω کاهش می یابد ، اطمینان حاصل می شود که میزان خطای سیگنال های با فرکانس بالا (100Mbps) کمتر از 10 است.
3. مکانیسم قفل و پلاگین - در زندگی
ارتعاش فرکانس-}}}} اتصالات ربات نیاز به اتصالات دارد تا درج و ثبات استخراج بالایی داشته باشند. یک مدل خاص از کانکتور M8 فناوری پروفایل نخ چرخش را اتخاذ می کند ، که دامنه نوسانات نیروی درج و استخراج را از طریق بهینه سازی مشخصات نخ به 5N کاهش می دهد و عمر درج و استخراج را به 10000 چرخه افزایش می دهد ، که سه برابر بیشتر از طراحی سنتی است.
2 ، مشخصات عملکرد الکتریکی: یکپارچگی سیگنال و ظرفیت حمل قدرت
1. ولتاژ و جریان دارای امتیاز
کنترلر ربات باید بر اساس نوع بار مشخصات مناسب را انتخاب کند:
انتقال سیگنال ولتاژ کم: در سناریوی انتقال سیگنال سنسور 24V DC ، ولتاژ دارای رتبه بندی M8 معمولاً 24V-30V و جریان امتیاز 0.5A-4A است. به عنوان مثال ، اتصال M8-4P از یک برند خاص دارای مقاومت هادی کمتر از یا مساوی با 5 متر Ω و افت ولتاژ است<0.02V at 4A current, meeting the requirements of high-precision position sensor signal stability.
انتقال مخلوط قدرت و سیگنال: ماژول درایو مفصل شش روبات محور نیاز به انتقال سیگنال های قدرت 24V/4A و اتریکات از طریق کانکتور M8 دارد. کانکتور M8-8P از یک مدل خاص یک طرح حفره تقسیم شده را اتخاذ می کند ، که از نظر جسمی پین قدرت را از پین سیگنال جدا می کند تا از تداخل الکترومغناطیسی (EMI) جلوگیری شود. میزان خطای انتقال سیگنال اندازه گیری شده کمتر از 10 ⁻ است که توسط 24 ولت/4A تأمین می شود.
2. پشتیبانی از سیگنال فرکانس بالا
کنترلر ربات صنعتی باید با پروتکل های اترنت واقعی {{0} time مانند Ethercat و Profinet سازگار باشد و کانکتور لازم است ویژگی های فرکانس {1} بالا داشته باشد:
کنترل امپدانس مشخصه: یک برند خاص از اتصال M8 با بهینه سازی فاصله پین ​​(1.8 میلی متر) و مواد دی الکتریک (PTFE) ، امپدانس مشخصه را در 100 Ω ± 10 ٪ تثبیت می کند و نیازهای انتقال سیگنال 100Mbps اترنت را برآورده می کند.
Shielding layer design: The M8 connector equipped with a metal shielding layer can increase EMI attenuation to 30dB. For example, a certain model of M8-8P shielded connector has a shielding efficiency of>60dB در باند فرکانس 30MHz-1GHz ، آن را برای جوشکاری ایستگاه های کاری ربات با محیط های پیچیده الکترومغناطیسی مناسب می کند.
3 ، مشخصات سازگاری محیط زیست: قابلیت اطمینان در شرایط شدید کار
1. سطح حفاظت و فناوری آب بندی
روبات ها باید در محیط های مرطوب و گرد و غبار پایدار عمل کنند و اتصالات لازم است سطح حفاظت IP67/IP68 را برآورده کنند:
آب بندی رزین اپوکسی: اتصال اصلی M8 با رزین اپوکسی برای دستیابی به محافظت از IP67 مهر و موم شده است که می تواند به مدت 30 دقیقه در 1 متر آب در برابر غوطه وری مقاومت کند. به عنوان مثال ، در تست اسپری نمکی (استاندارد ASTM B117) از اتصال M8-4P یک برند خاص ، پس از 72 ساعت آزمایش ، میزان تغییر مقاومت در برابر تماس پین های اندود شده نیکل مس کمتر از 5 ٪ است.
پوسته قالب PUR: مدل های انتهایی بالا از پوسته قالب پلی اورتان (PUR) استفاده می کنند ، برای دستیابی به سطح حفاظت IP68 ، با حلقه O - مهر و موم شده است. کانکتور M8-8P از یک سازنده ربات مشترک خاص دارای میزان انقباض پوسته کمتر از 0.2 ٪ در محدوده دمای -35 درجه تا درجه+85 است و عملکرد آب بندی پایدار را تضمین می کند.
2. طراحی مقاوم در برابر دما و لرزش
اتصالات ربات باید مقاومت در برابر ارتعاشات فرکانس - و نوسانات دما را تحمل کنند ، و به اتصالات نیاز دارند که از قدرت مکانیکی بالایی برخوردار باشند:
دامنه مقاومت در برابر دما: اتصال M8 یک برند خاص یک پوسته PVC+GF (فیبر شیشه ای تقویت شده) را تصویب می کند ، که می تواند ثبات ساختاری را در یک محیط با درجه -40 تا درجه 3}}} حفظ کند و شرایط شدید کار روبات های فضای باز را برآورده کند.
عملکرد ضد لرزش: با بهینه سازی هندسه PIN (مانند طراحی مخروطی) ، یک مدل خاص از کانکتور M8 دارای دامنه نوسان نیروی تماس کمتر از 10 ٪ در فرکانس های لرزش 10Hz-2000Hz است و از پایداری انتقال سیگنال اطمینان می دهد.
4 ، مورد درخواست صنعت: از روبات های صنعتی گرفته تا روبات های خدماتی
1. درایو مشترک برای روبات های صنعتی
روبات های سری Kuka KR Cybertech از اتصالات M8 {5- 8p برای انتقال سیگنال های اتریکات و قدرت 24 ولت استفاده می کنند. این کانکتور میزان خطای سیگنال 10 ⁻ را در فرکانس لرزش 250 بار در دقیقه از طریق مخاطبین با روکش طلا و طراحی حفره تقسیم می کند و هزینه را در مقایسه با اتصالات M12 سنتی 40 ٪ کاهش می دهد.
5. ادغام سنسور ربات مشترک
ربات مشترک yoao ur5e یک کانکتور 5p-} 5p را برای انتقال سنسور نیرو (6 محور) و سیگنال های سنسور دما ادغام می کند. کانکتور طرح کدگذاری پوسته و ضد جابجایی را به تصویب می رساند. در تست تمیز کردن فشار قوی (IP69K) صنعت فرآوری مواد غذایی ، پس از 1000 بار فشار آب در 80 درجه و 100bar ، مقاومت در برابر تماس هنوز کمتر از یا مساوی با 8m Ω است.
3 ماژول ناوبری برای روبات های سرویس
ربات Spot Boston Dynamics از یک کانکتور M8-4P برای انتقال سیگنال های LIDAR استفاده می کند. این کانکتور مقاومت در برابر خوردگی خود را از طریق فناوری پوشش نانو افزایش می دهد (ضخامت پوشش<50nm). In outdoor sand and dust environments, the contact resistance change rate is less than 3%, and the lifespan is three times longer than traditional electroplated gold connectors.