1 ، ساختار مکانیکی: دقت سطح میلی متر و طراحی مدولار
ساختار مکانیکی آداپتور کابل M8 از مشخصات موضوع استاندارد M8 × 3 {3}} استفاده می کند ، که اتصال قابل اعتماد را در یک فضای جمع و جور با قطر تنها 8 میلی متر امکان پذیر می کند. پارامترهای اصلی مکانیکی آن عبارتند از:
اندازه پوسته: قطر پوسته آداپتور 8 میلی متر است و طول آن بسته به تعداد پین ها متفاوت است. به عنوان مثال ، طول معمولی یک آداپتور سر مستقیم {1}} پین {2}} mm است ، در حالی که مدل هایی با لایه های محافظ ممکن است به 40 میلی متر افزایش یابد تا ساختار زمینی لایه محافظ را در خود جای دهد.
پیکربندی PIN: پشتیبانی از 3- to -8- انتقال سیگنال هسته ، معمولاً به عنوان pin 3- pin (قدرت+سیگنال+زمین) ، {{5} پین (سیگنال دوگانه+قدرت+زمین) و 5- پین (RS {9 {9}} ارتباطات). فاصله پین 2.5 میلی متر است ، مطابق با استاندارد IEC {13}} ، تضمین انزوا سیگنال در سیم کشی با چگالی بالا.
فرم رابط: به دو ساختار فیزیکی تقسیم می شود: سر و آرنج مستقیم. آداپتور سر مستقیم برای سناریوهای سیم کشی مستقیم مانند اتصالات سنسور در اتصالات ربات مناسب است. آداپتور آرنج استفاده از فضا را از طریق طراحی زاویه 90 درجه بهینه می کند و معمولاً در نصب پانل تجهیزات مورد استفاده قرار می گیرد.
روش اتصال: با اتخاذ یک ساختار قفل نخ ، سرهای نر و زن از طریق M8 × 1 به هم پیچ می شوند. 0 theps ، همراه با طراحی ضد جابجایی (مانند شکاف سر زن و پیشگیری از سر مرد) ، برای اطمینان از پایداری اتصال حتی در محیط های لرزش.
مورد: در سیم کشی مشترک Kuka KR Cybertech nanorobot ، از آداپتور سر مستقیم M 8 4- استفاده می شود. از طریق طراحی مینیاتوریزاسیون ، حجم آداپتور 40 ٪ کاهش می یابد و باعث کاهش بی تحرک بازوی رباتیک 15 ٪ و بهبود قابل توجهی در دقت حرکت می شود.
2 ، پارامترهای الکتریکی: سازگاری دقیق در سناریوهای کم مصرف
طراحی پارامتر الکتریکی آداپتور کابل M8 از نزدیک بر الزامات سنسورهای صنعتی و محرک ها متمرکز شده است و شاخص های اصلی آن شامل موارد زیر است:
جریان فعلی: 0 5a تا 4a (برخی از مدل های سفارشی می توانند به 6A برسند) ، و نیازهای منبع تغذیه دستگاه های کم مصرف مانند رمزگذارها و سنسورهای دما را پوشش می دهد. به عنوان مثال ، سنسورهای مشترک Fanuc Cr -35 ia ربات مشترک از آداپتورهای M8 برای انتقال سیگنال های آنالوگ {7}} V استفاده می کنند ، با جریان کار فقط 2A.
ولتاژ دارای امتیاز: 24 ولت تا 250 ولت AC\/DC ، پشتیبانی از طیف گسترده ای از سناریوها از منبع تغذیه سنسور تا کنترل موتور کوچک. در ربات جوشکاری خودرو ، آداپتور M8 قدرت را به شیر برقی از مؤثر نهایی از طریق 24 ولت DC تأمین می کند ، در حالی که سیگنال های اتوبوس EtherCat را منتقل می کند.
یکپارچگی سیگنال: اتخاذ مخاطبین با روکش طلا (مقاومت در برابر تماس<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission. For example, the Siemens SIRIUS M8 smart connector has a built-in temperature sensor that transmits connection status data through IO Link protocol, with a signal packet loss rate of less than 0.001%.
عملکرد عایق: مقاومت عایق از 100 متر Ω ، مطابق با استاندارد IEC {1}} ، برای جلوگیری از خطر اتصال کوتاه ناشی از خرابی عایق ، فراتر می رود.
داده ها: در تست سیم کشی مشترک ربات دوتایی ABB YUMI ، از یک آداپتور M8 برای انتقال سیگنال های اترنت در زمان واقعی استفاده شد ، و دستیابی به {1}}}. 5ms سطح کنترل همزمان همزمان و کاهش تأخیر 60 ٪ در مقایسه با راه حل های سنتی.
3 ، سازگاری محیط زیست: ضمانت ثبات در شرایط شدید کار
لرزش ، رطوبت ، آلودگی روغن و تداخل الکترومغناطیسی در سایت های صنعتی الزامات دقیق برای قابلیت اطمینان اتصالات را ایجاد می کند. آداپتور کابل M8 از طریق طراحی زیر به پوشش کامل صحنه می رسد:
سطح حفاظت: مدل اصلی به IP67 (ضد گرد و غبار و ضد آب) می رسد ، که می تواند در عمق 1 متر در آب مقاومت کند. مدلهای سفارشی از IP69K (گرگرفتگی اسلحه با فشار بالا) پشتیبانی می کنند ، مناسب برای سناریوها با نیازهای تمیز کننده دقیق مانند پردازش مواد غذایی و صنایع شیمیایی.
دامنه مقاومت دما: دامنه دمای عملیاتی -40 درجه تا درجه {1}} درجه ، پوشش محیط های شدید مانند ذخیره سرد قطب شمال و پالایشگاه های خاورمیانه. به عنوان مثال ، آداپتور نوع M8 از فولاد ضد زنگ که توسط مور الکترونیک راه اندازی شده است ، می تواند پایداری ساختاری را در فرآیندهای تمیز کردن دمای بالا در صنعت پردازش مواد غذایی حفظ کند.
طراحی ضد لرزش: ساختار اتصال اتصال نخ با پوسته مس با روکش نیکل مطابقت دارد و گشتاور درج و استخراج به 1.5N · متر می رسد. هنوز هم می تواند اتصال پایدار را در زیر محیط ارتعاش 5 گرم حفظ کند. در ربات های سنگین Kuka Kr Quantec ، آداپتور M8 منبع تغذیه ، کنترل ترمز و اتوبوس ایمنی را از طریق طراحی هسته {5 {}} ادغام می کند و زمان سیم کشی مشترک را از 45 دقیقه به 8 دقیقه کاهش می دهد.
سازگاری الکترومغناطیسی: طراحی لایه محافظ تضمین می کند که عملکرد EMC با استاندارد IEC {0}} استاندارد ، تداخل را در محیط های کارخانه با مبدل های فرکانس متراکم و درایوهای سروو انجام می دهد.
تمرین: روبات های سری Motoman-GP Yaskawa Electric از آداپتورهای M8 برای ساختن "سیستم رابط ماژولار" استفاده می کنند که از جایگزینی سریع اثرات نهایی پشتیبانی می کند ، کاهش زمان کاهش تجهیزات را 70 ٪ و صرفه جویی در بیش از 2 میلیون یوان در هزینه های نگهداری سالانه.
4 ، صدور گواهینامه صنعت و استانداردها: تأیید کیفیت جهانی
تولید آداپتورهای کابل M8 باید به شدت از استانداردهای بین المللی و صنعت پیروی کند و گواهینامه های اصلی آن شامل موارد زیر است:
IEC 61076-2-101: ابعاد ، عملکرد الکتریکی و روشهای آزمایش اتصالات دایره ای را برای اطمینان از قابل تعویض در سراسر جهان تعریف می کند.
EN 60529: الزامات برای آزمایش سطح حفاظت (کد IP) ، مانند IP67 ، که نیاز به گذراندن یک تست غوطه وری {2}} دارد.
UL 94: صدور گواهینامه اشتعال مواد ، ایمنی محفظه های آداپتور در سناریوهای خطر آتش سوزی را تضمین می کند.
ISO 10993-1: یک استاندارد تخصصی برای دستگاه های پزشکی که برای گذراندن آزمایش سازگاری زیست سازنده به مواد آداپتور نیاز دارد و برای سناریوهایی مانند روبات های جراحی مناسب است.
مورد: تنظیم کننده مهار M8 Connectivity از گواهینامه پزشکی ISO 13485 عبور کرده است ، و آداپتور سفارشی آن در روبات های جراحی داوینچی اعمال شده است ، و به کنترل دقیق {2}}. 1 میلی متر کنترل می شود.
