کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده می شود. این به طور گسترده ای در دستگاه های الکتریکی مانند هواپیماهای بدون سرنشین، ماشین های مدل کنترل از راه دور (RC)، قایق ها و هواپیماها استفاده می شود.
در زیر به معرفی دقیق ESC می پردازیم:
1. توابع اساسی
کنترل سرعت: ESC سیگنال هایی را از کنترل پرواز (در هواپیماهای بدون سرنشین) یا کنترل از راه دور دریافت می کند و سرعت موتور را مطابق دستورالعمل تنظیم می کند و در نتیجه سرعت دستگاه را کنترل می کند.
کنترل جهت: برای موتورهای براشلس، ESC قادر است جهت چرخش موتور را برای دستیابی به عملکردهایی مانند جلو و عقب تغییر دهد.
2. اصل کار
ESC سرعت موتور را با دریافت سیگنال های PWM (مدولاسیون عرض پالس) تنظیم می کند. چرخه وظیفه سیگنال PWM قدرت خروجی موتور را تعیین می کند و در نتیجه سرعت آن را کنترل می کند.
در موتورهای براشلس، ESC همچنین وظیفه کنترل ترتیب روشن شدن هر فاز موتور را برای دستیابی به عملکرد روان بر عهده دارد.
3. انواع
موتور بدون جاروبک ESC: به طور خاص برای موتورهای براشلس طراحی شده است، معمولاً دارای راندمان بالاتر و دقت کنترل بهتری است که برای کاربردهای با کارایی بالا مناسب است.
Brushed Motor ESC: برای موتورهای برس خورده، نسبتا ساده، معمولا کم هزینه، مناسب برای کاربردهای کم مصرف و حساس به هزینه استفاده می شود.
4. ویژگی ها
ظرفیت حمل جریان: مقدار جریان نامی ESC قدرت موتوری را که می‌تواند پشتیبانی کند تعیین می‌کند و معمولاً رتبه‌بندی‌های متعددی برای برآورده کردن نیازهای کاربردی مختلف وجود دارد.
عملکرد حفاظتی: اکثر ESC ها مجهز به حفاظت در برابر دمای بیش از حد، جریان بیش از حد، ولتاژ پایین و سایر عملکردها هستند که می توانند به طور خودکار منبع تغذیه را در شرایط غیرعادی برای محافظت از موتور و باتری قطع کنند.
5. حوزه های کاربردی
پهپاد: در پهپادها از ESC همراه با سیستم کنترل پرواز برای کنترل سرعت موتور برای پرواز پایدار استفاده می شود.
مدل‌های RC: به طور گسترده در اتومبیل‌های مسابقه‌ای RC، قایق‌ها، هواپیماها و سایر مدل‌ها برای کمک به کاربران برای دستیابی به کنترل دقیق سرعت و دستکاری استفاده می‌شود.
ابزارهای برقی و تجهیزات برقی: برخی از ابزارها و تجهیزات برقی با کارایی بالا نیز از ESC برای کنترل موتور استفاده می کنند.
