آداپتور M8 در ارتباط بین ربات و کنترل کننده اصلی چه نقشی دارد؟

一 ، سازگاری فنی: مزیت اصلی آداپتور M8 و تطبیق دقیق الزامات ارتباطی ربات
1. طراحی مقیاس کوچک محدودیت های فضا را نشان می دهد
فضای داخلی اتصالات ربات ، ماژول های سنسور و محرک ها بسیار جمع و جور است ، و اتصالات سنتی (مانند M12) به دلیل اندازه بزرگ آنها به دلیل اندازه بزرگ آنها دشوار است. قطر بیرونی آداپتور M8 فقط 8 میلی متر است ، با مشخصات موضوع M8 × × {{{{5} فضاهایی مانند بازوهای ربات و براکت های رادار لیزر. به عنوان مثال ، در ماژول ناوبری لیزر چرخ Mecanum AGV ، آداپتور M8 به طور مستقیم از طریق یک طرح مستقیم درج مستقیم و کنترل کننده لیزر و کنترل کننده را به هم متصل می کند و از کمبود سیگنال ناشی از کابل کابل کافی و بازش بیشتر بازو می شود و فضای بیشتری را نشان می دهد.
2. توانایی ضد تداخل یکپارچگی سیگنال را تضمین می کند
ارتباطات ربات نیاز به عملکرد بسیار بالا در زمان واقعی دارد ، و تأخیر انتقال داده های LIDAR باید در 10ms کنترل شود ، در حالی که سیگنال تصویر ناوبری بصری باید یک ضایعات از دست دادن بسته پایین را حفظ کند . آداپتور M8 یک لایه محافظ بافته شده با پیراهن مس را به دست می آورد و با چگالی پوشش بیشتر از 85 {5 {5 {5 {5 {5 {55 فرکانس 1 مگاهرتز ، به طور مؤثر در برابر عوامل محیطی مانند تداخل الکترومغناطیسی حرکتی و سر و صدای سیگنال بی سیم کارگاه. گرفتن شبکه خصوصی موج 5 گرم میلی متر AMR در کارخانه چنگدو اینتل به عنوان نمونه ، سیستم ناوبری آن ، ماژول ارتباطی موج و کنترل کننده خودرو را از طریق یک آژانس M8 ALGORTHERTOMITTER از کارآزمایی M8 به موقع متصل می کند ، و این باعث می شود که یک زمان واقعی از کارآزمایی آژانس M8 استفاده کند ، و از آن استفاده می کند. رانش موقعیت یابی ناشی از تداخل سیگنال.
3. سازگاری محیطی از شرایط کار پیچیده پشتیبانی می کند
روبات ها اغلب در محیط های شدید مانند درجه حرارت بالا ، رطوبت زیاد و آلودگی روغن.}} آداپتور M8 سطح حفاظت IP67 را فراهم می کند ، که می تواند در برابر نفوذ گرد و غبار و غوطه وری در آب تا عمق 1 متر مقاومت کند. کابل های پراکنده Pur مقاوم در برابر سایش و روغن مقاوم در برابر روغن هستند ، با عمر سرویس حداکثر 5 میلیون چرخه زنجیره ای درگ ، جلسه24- ساعت مورد نیاز عملکرد مداوم.} در کاربردهای AGV قطعات خودروها ، سنسور ناوبری مغناطیسی متصل به آداپتور M8 نیاز دارد که در معرض آن قرار بگیرد و در معرض محیط برش طولانی مدت فلزی قرار بگیرد. میزان خرابی سنسور 80 ٪ ، و چرخه نگهداری از یک بار در ماه به یک بار در یک چهارم. افزایش می یابد
2 ، پشتیبانی از پروتکل ارتباطات: نحوه دستیابی به سازگاری چند پروتکل و انتقال سریع با آداپتور M8
پروتکل1. EtherCat: حامل اصلی اترنت صنعتی در زمان واقعی
Ethercat ، به عنوان یک پروتکل ارتباطی با سرعت بالا و بسیار قابل اعتماد در زمان واقعی ، به طور گسترده ای در سناریوهای کنترل همزمان چند محور برای روبات ها استفاده می شود . آداپتور M8 از پروتکل EtherCat ، می توان با کابل های PUR استفاده کرد تا نرخ انتقال داده های یکپارچه از 1000mbps و 24v/2a را به دست آورد. روبات های Omron NX1P2 و Kuka ، آداپتور M8 به عنوان یک اتصال دهنده لایه فیزیکی عمل می کند و از تعامل در زمان واقعی موقعیت ربات ، سرعت و داده های دیگر اطمینان می دهد و در نتیجه افزایش 30 ٪ در بهره وری تولید {13 {}}
2. پروتکل ProfiBus: یک گره کلیدی برای سازگاری اتوبوس صنعتی
Profibus یکی از پرکاربردترین پروتکل های FieldBus در زمینه اتوماسیون صنعتی است .} آداپتور اتوبوس DSQC667 ABB با کابینت کنترل IRC5 از طریق رابط M8 با استفاده از Profibus . این آداپتور بین DATADER DATA-DATAPORTS TREALT TREATHTS TREATHS TREALTS TREALTS و 64 DITATTS TREALTS را پشتیبانی می کند. به عنوان PLC و سنسورها.} در سناریوی کارگاه جوشکاری خودرو ، تجهیزات 5G CPE متصل به آداپتور M8 99} 99} 99 ٪ قابلیت اطمینان ارتباطی را از طریق پروتکل Profibus حتی در یک پروتکل Profibus حفظ می کند حتی در یک دما با درجه حرارت بالا ، جوشکاری عملکردی با سرعت بالایی از 1000 درجه افزایش می یابد.
3. پروتکل سفارشی: اقتباس انعطاف پذیر با سناریوهای خاص
برای زمینه های ویژه مانند روبات های پزشکی و روبات های خدمات ، آداپتور M8 از پروتکل های ارتباطی تعریف شده توسط کاربر پشتیبانی می کند {{2} به عنوان مثال ، در لجستیک پزشکی AMR ، آداپتور M8 با محافظت از محافظت و محافظت از IP67 برای اتصال دوربین ناوبری وسیله نقلیه.} intage indens intraces insert intancation} intancation} intain} intain} intain} intain} into into indern intost indera intoled intoled in intoled in indainded degistranced in up in in the in in in} ip67 beled beled {into into intole teansal in} 5} intain}} intain}} 8 ٪ تا 0. 1 ٪ ، و میزان موفقیت تشخیص کد QR از 92 ٪ به 99.7 ٪ افزایش می یابد ، و الزامات خطای صفر سناریوهای پزشکی را برآورده می کند.
3 ، برنامه مبتنی بر سناریو: تأیید ارزش آداپتور M8 در سناریوهای ارتباطی ربات معمولی
1. AGV صنعتی: اتصال قابلیت اطمینان بالا در ناوبری مسیر ثابت
AGV های سنتی به نشانگرهای ثابت مانند نوارهای مغناطیسی ، ناخن های مغناطیسی یا کدهای QR برای ناوبری متکی هستند و سنسورهای آنها (مانند سنسورهای مغناطیسی و دوربین های تشخیص کد QR) نیاز به ایجاد یک ارتباط پایدار با کنترل کننده از طریق یک آداپتور M8 . با استفاده از brats transction transction an an an an ane shens transction tractal an an an an an an an an intract ant transcipt int transct in intractm int transcipt traction in intractr ancronf an int transcipt traction traction tractal in zhens an an intraction intract an intract datipe {1}. ناوبری . آداپتور M8 به سنسور مغناطیسی و PLC از طریق طراحی پین 3- (سیگنال+سیم زمین) ، با مقاومت تماس کمتر از یا مساوی 3m Ω متصل می شود ، و اطمینان از پایداری سیگنال زیر 0 {10} 10} 1mm ساخت و سازه را ایجاد می کند.
2. روبات های مشترک: استقرار انعطاف پذیر در ناوبری محیط پویا
روبات های تعاونی نیاز به دستیابی به برنامه ریزی مسیر خودمختار از طریق لیزر SLAM یا SLAM بصری دارند و نیاز به اتصال مکرر سنسورهای مختلف برای سازگاری با تغییرات صحنه دارند . طراحی ماژولار آداپتور M8 از وصل کردن سریع و جدا کردن {{2} به عنوان مثال ، به عنوان مثال ، در سیستم آمری (4- PIN سیگنال +2- منبع تغذیه پین) ، که می تواند همزمان رادار لیزر و دوربین عمق را به هم وصل کند ، و به عنوان یک آداپتور چند سنسور از طریق یک آداپتور واحد .} هنگامی که AMR نیاز به تغییر از انبار به صحنه خط تولید دارد ، فقط نیاز به جایگزین کردن تنظیمات تنظیم کننده M8 HARULE را تنظیم می کند. از محلول سنتی 4 ساعت تا 30 دقیقه {11 {}} کوتاه می شود
3. ربات های انسان انسانی: انتقال تأخیر کم در کنترل حرکت پیچیده
روبات های انسان دوستانه باید از طریق سنسورهای با دقت بالا (مانند IMU و سنسورهای نیرو) به کنترل تعادل و هماهنگی حرکت دست یابند و تأخیر ارتباطی آنها باید در 5ms {2} کنترل شود ، آداپتور M8 می تواند از طریق مدل های کنترل همزمان چند محور از طریق مدلهایی که از پروتکل etercat {4 {4} برای مثال استفاده می کند ، به عنوان مثال در مورد UTHERCAT Protocol {4 متصل به آداپتور M8 و سیستم کنترل اصلی با محافظت از ضعف EMI 62DB برای جلوگیری از تأثیر تداخل الکترومغناطیسی حرکتی بر روی سیگنال های سنسور طراحی شده است ، در نتیجه دقت کنترل راهپیمایی ربات را به ± 0. 1 میلی متر بهبود می بخشد.