一 ، بهینه سازی ساختار مکانیکی: طراحی پراکندگی استرس پویا
1. سیستم راهنمایی کابل انعطاف پذیر
تکیه گاه های سنتی کابل سفت و سخت به دلیل غلظت استرس در طی نوسان ربات با سرعت بالا ، مستعد شل شدن کانکتور هستند. توصیه می شود از دستگاههای راهنمایی انعطاف پذیر تقسیم شده مانند سیستم مجرای سیلیکون مورد استفاده در مورد نگهداری کابل Kuka Robot 215536 استفاده کنید ، که انرژی لرزش را از طریق تغییر شکل الاستیک جذب می کند. داده های تجربی نشان می دهد که این طرح می تواند دامنه تنظیم پویا شعاع خمش کابل را به 15 درجه افزایش دهد و میزان شل شدن کانکتور را 42 ٪ کاهش دهد.
2. مکانیسم جبران استرس پویا
دستگاه های جبران خسارت استرس باید در قسمتهای متحرک فرکانس بالا - مانند محور ششم روبات مستقر شوند. مکانیسم قبل از تنش بهار مارپیچ مورد استفاده در ABB 3HAC058040 {5- 001 برنامه نگهداری کابل بدنه تنش کابل را در زمان واقعی تنظیم می کند تا دامنه نوسان کابل را در طی 3 میلی متر در حین حرکت با سرعت بالا کنترل کند. اندازه گیری واقعی انجام شده توسط موسسه در روبات Fanuc M-20A نشان می دهد که پس از کار مداوم به مدت 2000 ساعت ، مقدار نوسان مقاومت تماس اتصال M8 کمتر یا مساوی با 0.5 متر است.
2 ، برنامه های علوم مواد: سیستم های اتصال با کارایی بالا
1. انتخاب اتصالات مقاوم در برابر خستگی
برای سناریوهای حرکت سرعت بالا- ، اتصالات M8 با عملکرد قفل خود - باید ترجیح داده شود. اتصالات Schneider XCS-} z یک ساختار قفل مارپیچ دوتایی را اتخاذ می کند و در 500 تست لرزش در دقیقه ، ثبات مقاومت در برابر تماس سه برابر بیشتر از محصولات سنتی است. داده های تست واقعی یک خط جوشکاری خاص خودرو نشان می دهد که کانکتور فاصله گسل وقفه سیگنال (MTBF) را از 800 ساعت به 3200 ساعت گسترش می دهد.
2. مواد کابل ضد لرزش
غلاف بیرونی کابل باید از TPU (پلی اورتان ترموپلاستیک) و مواد کامپوزیت فیبر آرام ساخته شود. در مورد ترمیم کابل از ربات Electry Yaskawa- HP20D ، میزان آسیب لایه عایق کابل با استفاده از این ماده 0 پس از 500000 تست خمش در یک محیط تغییر درجه حرارت -40 {6 {6} درجه بود. در مقایسه با مواد سنتی PVC ، عمر خدمات آن بیش از 4 بار تمدید می شود.
3 ، استاندارد سازی فرآیند نصب: مشخصات سیم کشی فضایی سه بعدی
1. برنامه ریزی مسیر پویا
برای تجزیه و تحلیل مسیر حرکت کابل و تعیین حداقل شعاع خمش از نرم افزار شبیه سازی حرکت SolidWorks استفاده کنید (R بیشتر از یا مساوی با 5D ، D قطر کابل است). در پروژه روبات پوشش نانو Kuka KR Cybertech ، با بهینه سازی مسیریابی کابل محور J2 ، ضریب اصطکاک کابل در حین حرکت سرعت-} به 0.12 کاهش یافت و میزان سایش 65 ٪ کاهش یافت.
ترتیب. فن آوری رفع دقیق
اتخاذ یک طرح اصلاح پله ای: صفحه فشار استیل ضد زنگ M6 (مقدار گشتاور 4.5N · M) در پایه ربات استفاده می شود و پیوندهای نایلونی قابل تنظیم (کنترل تنش 20-30 نانومتر) در اتصالات مستقر می شوند. داده های نگهداری از ربات Fanuc LR Mate 200ID نشان می دهد که این راه حل میزان خرابی شل کننده کابل را از 3 بار در ماه به 0.2 بار کاهش می دهد.
4 ، سیستم کنترل محیط زیست: نظارت پویا چند پارامتر
1. مدیریت هماهنگ دما و رطوبت
در محیط های دمای بالا- مانند روبات های جوشکاری (60 درجه ~ 80 درجه) ، یک تبرید نیمه هادی و گرد و غبار فشار مثبت-} سیستم کامپوزیت اثبات شده مستقر می شود. آزمایش انجام شده توسط یک شرکت صنعت سنگین نشان می دهد که این سیستم دمای رابط اتصالات M8 را زیر 45 درجه تثبیت می کند ، رطوبت را در 30 ٪ RH کنترل می کند و میزان اکسیداسیون اتصالات را 80 ٪ کاهش می دهد.
2. تجزیه و تحلیل طیف ارتعاش
نظارت بر زمان واقعی طیف لرزش کابل از طریق سنسورهای شتاب. هنگامی که دامنه لرزش در باند فرکانس 100-} بیش از 0.5 گرم است ، دستگاه میرایی به طور خودکار تحریک می شود. کاربرد در روبات های سری کوکا Kr Quantec نشان می دهد که این سیستم گسل های شل کننده اتصال را که ناشی از لرزش با فرکانس بالا است ، 73 ٪ کاهش می دهد.
5 ، سیستم نگهداری پیشگیرانه: مدیریت بهداشت دیجیتال
1. سیستم تشخیصی هوشمند
با تجزیه و تحلیل پارامترهایی مانند نوسانات فعلی و مقاومت در برابر تماس ، یک بستر نظارت بر سلامت کابل مبتنی بر هوش مصنوعی را برای ارائه هشدار 72 ساعته در مورد گسل های احتمالی مستقر کنید. داده های اندازه گیری شده از کنترلر Siemens SIMATIC S7-1500 نشان می دهد که این سیستم 68 ٪ خرابی غیرمترقبه را کاهش می دهد.
2. استراتژی جایگزینی مدولار
یک کتابخانه استاندارد برای اجزای کابل M8 ، از جمله ماژول های کابل با اتصالات از قبل نصب شده ، اتصالات سریع جایگزین و غیره ایجاد کنید.
6 ، تأیید تمرین صنعت
در خط تولید ربات جوشکاری کارخانه BYD Changsha ، برنامه فوق اجرا شده است:
اتصال M8-} 5p را با عملکرد قفل کردن خود انتخاب کنید
استفاده از کابل کامپوزیت TPU/آرام
مکانیسم جبران استرس پویا را مستقر کنید
یک سیستم تشخیصی هوشمند ایجاد کنید
پس از 18 ماه تأیید عملکرد مداوم ، میزان شکست مربوط به کابل از 2.3 بار در ماه به 0.1 بار کاهش یافته است ، راندمان تجهیزات کلی (OEE) 12 ٪ افزایش یافته است و هزینه نگهداری سالانه بیش از 800000 یوان ذخیره شده است.
